Ein dichtgeschlossener Häuserring, der seit dem Mittelalter besteht, umschließt wie schützend die St. Lambertus Kirche. Sie entstand im 12. Jahrhundert in der baufreudigen Stauferzeit.
Während der Turm, ein markantes romanisches Bauwerk, fast neunhundert Jahre überdauerte, wurde das Kirchenschiff bereits1484 ersetzt; der jetzige Bau datiert von 1881. Die letzte Renovierung fand im Jahr 1978 statt.
Sehenswert im Innern der Pfarrkirche ist das Taufbecken; es stammt aus dem 14. Jahrhundert. Zu Füßen der Kirche war noch bis 1807 der Friedhof der Stadt.
Auch jedes Haus auf dem Marktplatz hat seine eigene Geschichte. Fachwerkfronten, Hauswände, teils holzverblendet, teils schieferverkleidet geben dem Marktplatz das besondere Flair.
An Markttagen scheint man förmlich das Mittelalter zu spüren. Dieser Platz hat im ganzen Bergischen Land kaum seinesgleichen. Sehenswert das Haus "Zum Türmchen": ein Fachwerkgebäude mit einem Erker in Form eines Turms. Daher der Name des Hauses. Der Markt war schon mehrmals Filmkulisse für Produktionen von Film und Fernsehen.